TY  - BOOK
AU  - Choset Howie
AU  - Burgard Wolfram
AU  - Hutchinson Seth
AU  - Kantor George
AU  - Kavraki Lydia
AU  - Lynch Kevin
AU  - Thrun Sebastian
TI  - Principles of robot motion: theory, algorithms, and implementations
SN  - 81-203-2884-1
U1  - 629.892 
PY  - 2005///
CY  - New Delhi
PB  - Prentice-Hall of India
KW  - Robotics
ER  -